בן דודו של יקיר ז"ל, ירון, כתב: "לא מכיר הרבה אנשים עם אהבת הארץ שהיתה לך. תמיד ראשון לעמוד בשדה הקרב. השם יקום דמך, נוח על משכבך בשלום בן דוד".
חברו אוהד, הוסיף: "תנוח על משכבך בשלום חבר יקר. נתת לסובבים אותך את כל מה שיכלת. אוהב ולא אשכח אותך לנצח".